Menghidupkan Motor DC
1. Kondisi [Kembali]
Motor bergerak ke kanan selama 1S lalu delay selama 2s, motor bergerak ke kiri selama 2s lalu delay selama 2s, motor bergerak ke kanan selama 3s lalu delay selama 2s.
2. Hardware [Kembali]
3. Rangkaian Simulasi [Kembali]
4. Penjelasan Prinsip Kerja [Kembali]
Pada percobaan ini dimana hadware yang digunakan adalah arduino , LCD, Switch, dan Pin motor.
Pada percobaan 1 ini diminta kondisi Motor bergerak ke kanan selama 1S lalu delay selama 2s, motor bergerak ke kiri selama 2s lalu delay selama 2s, motor bergerak ke kanan selama 3s lalu delay selama 2s.
Pada program yang digunakan pin 9 sebagai input 1 dan pin 10 sebagai input 2.
Dapat dilihat pada program untuk void setup dimana pinmodenya in1 dan in2 sebagai output dan untuk voidloopnya dimana terdapat 6 program yang akan dieksekusi secara berulang ,
untuk program pertama itu diatur in1 diberi logika 1 dan in2 diberi logika 0 sehingga ketika di run akan membuat motor pada rangkaian bergerak ke kanan selama 1s.
untuk program kedua itu diatur in1 diberi logika 0 dan in2 diberi logika 0 sehingga ketika di run akan membuat motor pada rangkaian berhenti selama 2s.
untuk program ketiga itu diatur in1 diberi logika 0 dan in2 diberi logika 1 sehingga ketika di run akan membuat motor pada rangkaian bergerak ke kiri selama 2s.
untuk program keempat itu diatur in1 diberi logika 0 dan in2 diberi logika 0 sehingga ketika di run akan membuat motor pada rangkaian berhenti selama 2s.
untuk program kelima itu diatur in1 diberi logika 1 dan in2 diberi logika 0 sehingga ketika di run akan membuat motor pada rangkaian bergerak ke kanan selama 3s.
untuk program kelima itu diatur in1 diberi logika 0 dan in2 diberi logika 0 sehingga ketika di run akan membuat motor pada rangkaian berhenti selama 2s.
5. Listing Program[Kembali]
#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1
#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2
#define duration 2000 //Deklarasi durasi 2000 ms
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
}
void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(2000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 1
delay(2000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(2000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(3000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
delay(2000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi
}
6. Analisa [Kembali]
1. motor driver dapat merubah arah dari putaran motor
Jawab:
Pada keadaan IN1 pada driver L293D berkondisi 1 atau ber arus dan IN2 berkondisi 0 atau tidak ada arus maka motor akan berputar kearah kanan, dan apabila keadaan IN1 pada driver L293D berkondisi 0 dan IN2 berkondisi 1 maka motor akan berputar kearah kiri.
2. Bagaimana prinsip H bridge agar motor berputar secara clockwise?
Jawab :
H-bridge adalah sebuah perangkat keras berupa rangkaian yang berfungsi untuk menggerakkan motor. Rangkaian ini terdiri dari dua buah MOSFET kanal P dan dua buah MOSFET kanal N. Prinsip kerja rangkaian ini adalah dengan mengatur mati-hidupnya ke empat MOSFET tersebut. Pada saat MOSFET A dan MOSFET D on sedangkan MOSFET B dan MOSFET C off, maka sisi kiri dari gambar motor akan terhubung dengan kutub positif dari catu daya, sedangkan sisi sebelah kanan motor akan terhubung dengan kutub negatif dari catu daya sehingga motor akan bergerak searah jarum jam.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar